En ocasiones y con determinados comandos queremos que SUDO no nos pida la contraseña al ejecutarlo, por ejemplo:
bash-3.2$ sudo comando [sudo] password for usuario:
Para ello podemos utilizar en el fichero /etc/sudoers las etiquetas PASSWD y NOPASSWD, por ejemplo:
Cmnd_Alias ALIAS1 = /ruta_del_commado/comando1 Cmnd_Alias ALIAS2 = /ruta_del_commado/comando2a,/ruta_del_commado/comando2b Cmnd_Alias ALIAS3 = /ruta_del_commado/comando3 usuario ALL = NOPASSWD: ALIAS1, PASSWD: ALIAS2, ALIAS3
En este caso permitimos el comando (sin solicitar contraseña de sudo) /ruta_del_commado/comando1 y para el resto nos solicitará la contraseña.
Si lanzamos el comando desde alguna aplicación que no use un terminal (TTY), será necesario desactivarlo en /etc/sudoers
Defaults: !requiretty
Y si es para un único usuario:
Defaults:usuario !requiretty